En cuanto a la rotación de la cadera existen dos tipos:
1. cuando el sentido de la rotación de la cadera es el mismo de la dirección de la técnica se trata de JUN KAITEN o rotación normal. Es independiente dicha rotación de cadera, a la posición Hanmi, Gyaku Hanmi o Shomen. Porque una cosa es la rotación y otra la posición.
Ejemplos del JUN KAITEN: algunas técnicas realizadas con la mano contraria a la pierna adelantada se caracterizan los dos Uchi Uke y Gyako Zuki del kata Heian Nidan, también varias técnicas realizadas con la mano correspondiente a la pierna adelantada como: Soto Uke, Teisho Uke, ect.
2. cuando la Rotación de la cadera es inversa a la dirección de la técnica GYAKU KAITEN o rotación contraria. También en esta situación la posición es independiente al giro de cadera.
Ejemplo del GYAKU KAITEN: Al realizar Gedan Barai o Shoto Uke del Kata Heian Shodan, con la mano correspondiente a la mano adelantada se produce la rotación inversa de la cadera; podemos darnos cuenta que ambas técnicas se originan de interior a exterior en forma cruzada su Hikite.
(Hikite: este es un impulso que ayuda para el giro de la Cadera.)
Posicion del tronco tras la rotación de la cadera
Existen 3 posibilidades:
1. Cuando la cadera de la pierna adelantadase halla mirando al frente y el tronco que situado en forma oblicua se le llama Hanmi o posición semi Frontal.
Por ejemplo: Los Gedan Barai de Heian Shodan. Esta técnica y posición tiene la particularidad de ofrecer un menor blanco al adversario y suele utilizarse en las esquivas o Tai – Sabaki.
2. La cadera de la pierna trasera está mirando al frente, las piernas aprietan hacia el interior y la
pelvis se bascula ligeramente hacia arriba, es la posicon de Gyaku Hanmi o semifrontal inversa.
Por ejemplo: Los Chudan Uchi Uke con la mano atrasada de Heian Nidan. La posición de cadera inversa permite prolongar la acción de la cadera y realizar un correcto enfoque de las técnicas a la vez que ofrece un menor blanco al oponente.
Por ejemplo: En Oi – Zuki o en la posición en que ambos este paralelo como en Heiko Dashi y varias de las posiciones denominadas naturales.